מזמור כ"ט נאמר בתפילת קבלת שבת, לפני הפיוט "לכה דודי".

בנוסף לכך, אומרים אותו בשעת החזרת ספר התורה לארון הקודש.

לפניכם אחד הלחנים המפורסמים ביותר למזמור זה מאת הרב שלמה קרליבך.