"וַיְהִי אַחֲרֵי מוֹת יְהוֹשֻׁעַ וַיִּשְׁאֲלוּ בְּנֵי יִשְׂרָאֵל בַּה' לֵאמֹר מִי יַעֲלֶה לָּנוּ אֶל הַכְּנַעֲנִי בַּתְּחִלָּה לְהִלָּחֶם בּוֹ" (שופטים א', א)
סִפר שאחרי מות יהושע שאלו בני ישראל בה' - רצונו לומר באורים ותומים - מי מהשבטים יעלה בתחלה להלחם בכנעני הנשאר בארצות השבטים. וראוי שנדע שאין הרצון בזה שלא היו נשאלין באורים ותומים בימי יהושע, כי התורה העידה כי בימי יהושע גם כן ישאלו במשפט האורים.
ואולי הרצון בזה כי אחרי מות יהושע הוצרכו לשאול מי יעלה בתחלה, כי במלחמה הראשונה שרש גדול לשאר המלחמות, וזה שאם ינוצחו ישראל במלחמה הראשונה יאמרו הנשאר מהגוים ההם: 'סר צלם מעליהם', ויתחזקו להלחם בהם. ואם ינצחו אותם, יפיל הענין מורך לב בגוים ההם וינצחום ישראל בקלות.
ולזה בחר השם שילחם תחלה מי שהוא ראוי יותר לנצח, והוא שבט יהודה. וסבב יהודה שעלה אתו שמעון להלחם, כאשר נשארו בגבולו מהגוים ההם.
רלב"ג - רבנו לוי בן גרשם, חי בפרובנס בין השנים 1288-1344. הוגה דעות ופילוסוף אשר הגה וחקר תחומים רבים של תורה וחכמה. ספריו העיקריים: מלחמות ה' ופירושו לתורה.