מדוע דווקא יהושע נבחר להנהיג את העם לאחר מותו של משה? מדוע, למשל, לא נבחר כלב שמסיפור המרגלים נראה שיכולת ההנהגה שלו בולטת יותר? נראה שהיתרון של יהושע הוא העובדה שהוא היה משרת משה והוא הממשיך את דרכו הרוחנית.
לאחר שה' מכין את משה למותו, משה פונה אליו ומבקש ממנו למנות מנהיג תחתיו. הקב"ה נענה לבקשתו ומצווה עליו למנות את יהושע למנהיג העם. מדוע נבחר דווקא יהושע? יש לשים לב שמשה לא הציע אותו ולא רמז דווקא אליו ונראה אם כן שהיו אפשריות נוספות עליהן ניתן היה לחשוב.
אכן, אם מעיינים בספר במדבר ניתן להעלות על הדעת דמות אחת לפחות שלכאורה יכולת ההנהגה שלה בולטת יותר: כלב. יהושע וכלב עמדו שניהם באומץ כנגד המרגלים אלא שכלב היה דומיננטי יותר: כאשר המרגלים התחילו לספר על הקשיים בכיבוש הארץ (י"ג, כח-כט), היה זה כלב שנזעק ראשון "וַיַּהַס כָּלֵב אֶת הָעָם אֶל מֹשֶׁה וַיֹּאמֶר עָלֹה נַעֲלֶה וְיָרַשְׁנוּ אֹתָהּ כִּי יָכוֹל נוּכַל לָהּ" (שם, ל).רק בהמשך אנחנו שומעים שגם יהושע הצטרף אליו וניסה לשכנע את העם שלא להתייאש (י"ד, ו-ט).
הבדל זה בין כלב ליהושע בא לידי ביטוי גם בהמשך. כאשר הקב"ה מודיע למשה שדור יוצאי מצרים ימותו במדבר, הוא מוסיף: "וְעַבְדִּי כָלֵב עֵקֶב הָיְתָה רוּחַ אַחֶרֶת עִמּוֹ וַיְמַלֵּא אַחֲרָי וַהֲבִיאֹתִיו אֶל הָאָרֶץ אֲשֶׁר בָּא שָׁמָּה וְזַרְעוֹ יוֹרִשֶׁנָּה" (שם, כד). רק בהמשך הפרק הכתוב מלמדנו שגם יהושע יזכה להיכנס לארץ (שם, ל).
אלא שאם כך, מדוע דווקא יהושע זכה להנהיג את העם ולא כלב שדמותו הכריזמטית נראית בולטת יותר? התשובה טמונה בעובדה שיהושע היה משרת משה לאורך כל התקופה, בנוסף לעובדה שגם לו יש כישורים הנהגתים. כדי להנהיג את עם ישראל לא מספיק שיהיו כישורים ויכולות אלא יש צורך בחיבור ממשי למשה רבנו ולתורתו. רק על יהושע נאמר (שמות ל"ג, יא): "וּמְשָׁרְתוֹ יְהוֹשֻׁעַ בִּן נוּן נַעַר לֹא יָמִישׁ מִתּוֹךְ הָאֹהֶל".