דוד המלך במילותיו מביע את רעיון גדולת האדם ובחירת ה' בו: "מה אנוש כי תזכרנו ובן אדם כי תפקדנו, ותחסרהו מעט מאלוקים וכבוד והדר תעטרהו" (ה). הפיוט 'אשר אימתך' מביע אף הוא את רעיון בחירת ה' באדם, אפילו על פני המלאכים.
הפיוט 'אשר אימתך' מורכב מצמדי בתים, שבכל צמד יש בית אחד המדבר על המלאכים, שאימתו של הקב"ה עליהם, והם נטולי חטא ויצר, ובית אחד המדבר על ישראל, שהם בשר ודם, על כל הצדדים השליליים שבהם. אף על פי כן, מדגיש הפיוט, הקב"ה רצה שדווקא בני האדם הם שיהללו אותו, ותהילתו של הקב"ה היא דווקא בכך שבני האדם, על כל חולשותיהם, הם שמפארים את שמו:
אשר אימתך
באראלי [מלאכים] אומן, באבירי אומץ
בבלולי קרח, בבדודי קדח
ומוראך עליהם...
ואבית תהילה
מבשר ודם, מהבל ותוהו
מחציר יבש, מצל עובר
ומציץ נובל, ממשלמי נפש
ממפריחי רוח וממעופפי חיה
ומחניטי נשמה, וממוציאי יחידה
ונשמעים בדין ומתים במשפט
וחיים ברחמים, ונותנים לך פאר חי העולמים –
והיא תהילתך!
לעיון בפיוט המלא והאזנה ב'אתר הפיוט והתפילה'
נערך ע"י צוות אתר התנ"ך מתוך ספרו של הרב יהודה עמיטל, 'והארץ נתן לבני אדם', בהוצאת תבונות