מתי הגיע יתרו להר סיני?

נאמר בפרקנו: "וַיָּבֹא יִתְרוֹ חֹתֵן מֹשֶׁה וּבָנָיו וְאִשְׁתּוֹ אֶל מֹשֶׁה אֶל הַמִּדְבָּר אֲשֶׁר הוּא חֹנֶה שָׁם הַר הָאֱלֹוהִים" (ה). כלומר: יתרו הגיע למחנה ישראל בהיותם בהר סיני.
אלא שעם ישראל חנו בהר סיני כמעט שנה שלמה (מ-א' סיוון עד כ' אייר), ובכן באיזה שלב בתוך פרק זמן ארוך זה הגיע יתרו להר סיני? 
פשוטו של מקרא הוא כי יתרו הגיע סמוך לעזיבת ישראל את הר סיני לקראת הכניסה לארץ. שהרי נאמר בפרשת דברים: "וָאֹמַר אֲלֵכֶם בָּעֵת הַהִוא [כשאמר ה' לנו: פנו וסעו לכם...] לֵאמֹר לֹא אוּכַל לְבַדִּי שְׂאֵת אֶתְכֶם... וָאֶקַּח אֶת רָאשֵׁי שִׁבְטֵיכֶם אֲנָשִׁים חֲכָמִים וִידֻעִים וָאֶתֵּן אוֹתָם רָאשִׁים עֲלֵיכֶם שָׂרֵי אֲלָפִים וְשָׂרֵי מֵאוֹת וְשָׂרֵי חֲמִשִּׁים וְשָׂרֵי עֲשָׂרֹת וְשֹׁטְרִים לְשִׁבְטֵיכֶם" (דברים א', ט; טו).
ובכך מובן מה עושה חובב, בנו של יתרו, במחנה ישראל סמוך ליציאתם מהר סיני לכיוון ארץ ישראל: "וַיֹּאמֶר מֹשֶׁה לְחֹבָב בֶּן רְעוּאֵל הַמִּדְיָנִי חֹתֵן מֹשֶׁה נֹסְעִים אֲנַחְנוּ אֶל הַמָּקוֹם אֲשֶׁר אָמַר ה' אֹתוֹ אֶתֵּן לָכֶם לְכָה אִתָּנוּ וְהֵטַבְנוּ לָךְ..." (במדבר י', כט).
וכן מובן מדוע רק בחצרות, כמה ימים לאחר שנסעו מהר סיני, דיברו מרים ואהרן במשה "עַל אֹדוֹת הָאִשָּׁה הַכֻּשִׁית אֲשֶׁר לָקָח" (שם י"ב, א), מאחר ורק לפני זמן קצר שבה אל משה יחד עם יתרו.
ועל פי זה מובן מאד מדוע דוקא בעת הזו חש משה כי "לא אוכל לבדי שאת אתכם" (דברים א', ט), שהרי למשה היו שני תפקידים: א. "וְשָׁפַטְתִּי בֵּין אִישׁ וּבֵין רֵעֵהוּ" (טז) ב. "וְהוֹדַעְתִּי אֶת חֻקֵּי הָאֱלֹוהִים וְאֶת תּוֹרֹתָיו" (שם)
עד הקמת המשכן כמעט לא נצטוו ישראל מצוות מעשיות, אלא בעיקר משפטי נזיקין וכדו'. אולם משהוקם המשכן נוסף ספר שלם מלא וגדוש בהלכות ופרטים רבים, ספר ויקרא, שרובו הגדול נאמר בעת הקמת המשכן. וכעת מלבד תפקידו של משה כשופט את ישראל, היה עליו להדריכם וללמדם את כל המצוות הללו לפרטיהן. ולכן כבר לא היה יכול משה לעשות הכל לבדו.