"יַחֵל יִשְׂרָאֵל אֶל ה' מֵעַתָּה וְעַד עוֹלָם" (ג) אומר המשורר במזמורנו. רבי יוסף אלבו לומד מכאן וממקורות נוספים על גודל מעלתה של התקווה.
ספר העיקרים מאמר ד פרק מט
ולגודל מעלת התקוה היה דוד מזהיר את העם לקוות אל ה' תמיד בלי הפסק, אמר: "יחל ישראל אל ה' מעתה ועד עולם" (תהילים קל"א, ג), וייעד על התקוה הגמול הרוחני שהוא העולם הבא, אמר: "קוה אל ה' ושמור דרכו וירוממך לרשת ארץ" (תהילים ל"ז, לד), הרי שבאר שבשכר התקוה בפרט ושמירת דרך ה' בכלל יירש ארץ החיים... וכן נמצא חבקוק מזהיר על התקוה והתוחלת, אמר: "אם יתמהמה חכה לו כי בא יבא ולא יאחר" (חבקוק ב', ג), ואחר שהוא מתמהמה איך אמר כי לא יאחר? אבל פירושו שאף על פי שיתמהמה ראוי שיחכה תמיד לגאולה ויחכה שיבא בלי איחור, וכן אמר ישעיה: "אשרי כל חוכי לו" (ישעיה ל', יח).
רבי יוסף אלבו - נולד בספרד בסביבות שנת 1380, ונפטר בסביבות שנת 1444. תלמידו של רבי חסדאי קרשקש בעל 'אור ה''. ספרו העיקרי הוא 'ספר העיקרים' העוסק ביסודות האמונה.