פעמים רבות, כמו גם במזמורנו, הוזהרנו בתורה על הדבקות בה'. הרמח"ל בספרו 'מסילת ישרים' מסביר מהי דבקות זאת.
מסילת ישרים פרק יט ד"ה ועל הדביקות
ועל הדבקות הוזהרנו בתורה פעמים רבות: "לאהבה את ה' אלהיכם... ולדבקה בו" (דברים י"א, כב), "ובו תדבק" (שם י', כ), "ובו תדבקון" (שם י"ג, ה). ודוד אמר: "דבקה נפשי אחריך" (תהלים ס"ג, ט). וענין כל אלה הפסוקים אחד, שהוא הדבקות שהאדם מתדבק בו יתברך, שאינו יכול ליפרד ולזוז ממנו, ואמרו זכרונם לברכה (בראשית רבא פ, ז): אמר רבי שמעון בן לקיש, בשלוש לשונות של חיבה חבב הקדוש ברוך הוא את ישראל: בדביקה, בחשיקה, ובחפיצה וכו', ואנו למדים אותו מפרשתו של שכם בן חמור. והם ממש ענפי האהבה העיקרים, והיינו התשוקה שזכרתי והדבקות והנחת והעונג הנמצא בעסק עניניו של הנאהב.
רמח"ל - רבי משה חיים לוצאטו, נולד באיטליה בשנת 1707. עסק רבות בחכמת הנסתר וחיבר ספרים רבים. נחשד על ידי מספר תלמידי חכמים בשבתאות וסבל מחרמות עד שנאלץ לעבור לאמסטרדם, שם גם כתב את הספר 'מסילת ישרים' - ספר מוסר המדריך את האדם כיצד לעלות במדרגות הקדושה. עלה לארץ והתיישב בעכו, שם גם נפטר.