"וַתְּהִי עָלָיו רוּחַ ה' וַיִּשְׁפֹּט אֶת יִשְׂרָאֵל וַיֵּצֵא לַמִּלְחָמָה" (שופטים ג', י)
חכמים התקשו באזכור השפיטה של עתניאל תוך כדי תיאור המלחמה בניגוד למה שמצאנו ביחס לשאר השופטים. המדרש באמת הבין שהכוונה היא לטענה שטען עתניאל כלפי הקב"ה לפני שיצא לקרב.
שמות רבה (שנאן) פרשת שמות פרשה ג
מהו: "כי ידעתי את מכאביו" (שמות ג', ז)?
יודע אני שעתידין להכאיבני במדבר,
שנאמר: "כמה ימרוהו במדבר" (תהלים ע"ח, מ),
ואף על פי כן איני מונע מלגואלם.
אמר רבי שמואל בר נחמני:
הדבר הזה שפט עתניאל בן קנז לפני הקדוש ברוך הוא,
אמר לפניו:
רבונו של עולם, כך הבטחת את משה,
בין עושין רצונך בין שלא עושין רצונך אתה גואלם,
שנאמר: "ותהי עליו רוח ה' וישפט את ישראל [ויצא למלחמה]" (שופטים ג', י),
לכך כתיב: "כי ידעתי את מכאביו" (שמות ג', ז),
אף על פי כן אני גואלם.
שמות רבה - מדרש אגדה לספר שמות. המדרש מורכב משני חלקים (חלק א - על פרקים א'-י'; חלק ב - על פרקים י"ב-מ') השונים זה מזה באופיים והם נוצרו, ככל הנראה, בזמנים שונים. החלק הראשון מאוחר יותר לשני והוא כנראה קיבל את צורתו הסופית רק לאחר המאה ה-11 אם כי נשתמרו בו בוודאי גם מדרשים קדומים. בחלק הראשון מובאים פירושים כמעט לכל פסוק בעשרת הפרקים הראשונים של הספר. החלק השני הוא חלק מספרות 'מדרשי התנחומא' העוסק בפסוקים הראשונים של כל 'סדר מקראי', סדר הקריאה שהיה נהוג בארץ ישראל. (מתוך: ע' רייזל, מבוא למדרשים, מכללת הרצוג תשע"א)