לפני הפגישה עם עשו (א-ב)
יעקב מסתכל מרחוק, רואה את עשו עם "אַרְבַּע מֵאוֹת אִישׁ" (א) והוא מקבץ את משפחתו בקבוצות. את השפחות וילדיהן הוא שם ראשונים "וְאֶת-לֵאָה וִילָדֶיהָ אַחֲרֹנִים" (=אחריהם) "וְאֶת-רָחֵל וְאֶת-יוֹסֵף אַחֲרֹנִים" (=אחריהם) (ב).
המפגש עם עשו (ג-טז)
עשו מגיע וברגע אחד המתח פג: "וַיָּרָץ עֵשָׂו לִקְרָאתוֹ וַיְחַבְּקֵהוּ וַיִּפֹּל עַל-צַוָּארָו וַיִּשָּׁקֵהוּ וַיִּבְכּוּ" (ד). יעקב עורך היכרות בין עשו למשפחתו . יעקב מעוניין להעניק לעשו מנחה "קַח-נָא אֶת-בִּרְכָתִי אֲשֶׁר הֻבָאת לָךְ" (יא). (השוו: "אֶת-בְּכֹרָתִי לָקָח וְהִנֵּה עַתָּה לָקַח בִּרְכָתִי" (כ"ז, לו)). עשו ויעקב נפרדים כאחים מפוייסים ועשו עובר לשבת בשעיר.
ישיבה בארץ (יז-כ)
לאחר ההפרדות מלבן והעימות איתו ואחרי שיעקב מיישר את ההדורים עם עשו, הוא יכול להגיע אל הארץ "וַיָּבֹא יַעֲקֹב שָׁלֵם עִיר שְׁכֶם אֲשֶׁר בְּאֶרֶץ כְּנַעַן" (יח). יעקב, כסבו אברהם, קונה חלקת שדה בשכם, מקים שם מזבח "וַיִּקְרָא-לוֹ אֵל אֱלֹהֵי יִשְׂרָאֵל" (כ).