פרקים כ"ג-כ"ד מתארים ברית של ה' עם ישראל. פרק כ"ג מציג את הברית היסודית - ברית טוטאלית של מחויבות ללא בחירה. על גביה ניצבת הברית בפרק כ"ד שביסודה הבחירה החופשית. 

תיאור ההיסטוריה של עם ישראל
ארץ ישראל וקיום המצוות
נאום יהושע
ברית ה' וישראל
ברית עם ה'
באדיבות מכינת בני דוד