יציאת מצרים היא אחד האירועים המכוננים בהיסטוריה של עם ישראל. עובדה זו היא הסיבה לאיזכוריה הרבים בתנ"ך ובמסורת. בעוד ספר שמות מתאר את תיאור התרחשות האירועים, ספרים מאוחרים יותר מתבוננים על אירוע זה מתוך פרספקטיבה של זמן. בשיעור זה נעיין בתפיסות שונות של יציאת מצרים במזמורי התהלים, בין ביקורת על העילמות הקב"ה לאחר יציאת מצרים, לקריאה למבט מחודש הרואה את נוכחותו בכל פרטי החיים.