ספר במדבר ממשיך את ספר שמות במקביל לויקרא, ועניינו העם והמחנה. חנוכת המשכן המתוארת בו בפעם השלישית, מתמקדת בחלקו של העם במעמד; וכן המפקד וסידור השבטים - בו משתווים בני רחל ולאה -  מביאים לסידור המחנה והכנתו להליכה אל הארץ.

ספר במדבר וספר שמות
חנוכת המשכן
מפקד בני ישראל במדבר
סדר השבטים
השיעור באדיבות קש"ת (ישיבת הר עציון)