מזמור צ"ו הינו חלק מחטיבת מזמורי תהילים, המתארים את מלכות ה' בעולם, וקוראים לבאי עולם להללו. מאידך, מזמור זה מופיע בספר דברי הימים כחלק משיר ששוררו הלויים בשעת העלאת ארון ברית ה' לירושלים. רקע חד-פעמי זה, אשר אינו נזכר כלל בספר תהילים, שופך אור חדש על המזמור, ומביא לפרשנות כפולת פנים שלו.