פרקים יח-כ עוסקים בנושא אחד: החוקה החברתית של עם ה'. פרשת אחרי מות מכילה את מצוות לא-תעשה של איסורי עריות, במסגרת זו התורה מתייחסת למושג הטומאה, ומזהירה שהטומאה מובילה להקאה מן הארץ. פרשת קדושים מכילה את מצוות העשה שאמורות לאפיין את החברה היהודית, המצוות המאפשרות להגיע למצב של הידמות, באופן חיובי, לקב"ה,. במסגרת זו, התורה מתייחסת לקדושה.