יש שתי תפיסות מרכזיות באשר למושג התפילה. האם עיקר התפילה היא בזמן שהאדם בעת צרה ואז הוא חש שהוא זקוק להקב"ה ופונה אליו או שהתפילה היא סוג של עבודת ה' לכתחילה. דוד המלך פועל בשתי הצורות, הוא פונה אל ה' גם בעת צרה "בשאגתי כל היום" וגם "החרשתי" מחכה לזמנים הטובים יותר ופונה דווקא בהם אל ה'.
באדיבות ישיבת מעלות יעקב