מזמור כ"ז פותח בתיאור הביטחון של דוד בה' בשעת מלחמה, כיצד הוא מסיר את פחדו, באמצעות ביטחון ודבקות בה'. לאחר מכן, מתאר דוד את שאיפתו היחידה "לחזות בנועם ה' ולבקר בהיכלו" (ד). לבסוף, מתחנן דוד שה' לא יסתיר את פניו ממנו, ומכאן ניתן ללמוד על מהות הסתר הפנים, שמטרתו להוביל את האדם להשתוקקות תמידית אל ה'.